液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。液压缸工作时出现爬行现象的原因和排除方法如下：

　　（1） 缸内有空气侵入。应增设排气装置，或者使液压缸以最大行程快速运动，强迫排除空气。

　　（2） 液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松。应调整密封圈使之有适当的松紧度，保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。

　　（3） 活塞与活塞杆同轴度不好。应校正、调整。

　　（4） 液压缸安装后与导轨不平行。应进行调整或重新安装。

　　（5） 活塞杆弯曲。应校直活塞杆。

　　（6） 活塞杆刚性差。加大活塞杆直径。

　　（7） 液压缸运动零件之间间隙过大。应减小配合间隙。

　　（8） 液压缸的安装位置偏移。应检查液压缸与导轨的平行度，并校正。

　　（9） 液压缸内径线性差（鼓形、锥形等）。应修复，重配活塞。

　　（10） 缸内腐蚀、拉毛。应去掉锈蚀和毛刺，严格时应镗磨。

　　（11） 双出杆活塞缸的活塞杆两端螺帽拧得太紧，使其同心不良。应略松螺帽，使活塞处于自然状态。