双向摆线泵是内齿轮(外转子)与其内侧的外齿轮(内转子)相互咬合旋转的内啮合齿轮油泵。齿形根据摆线的摆动轨迹成型，因此以其轨迹的学名命名，称为双向摆线泵。

双向摆线泵由有着圆孔可容纳外转子油泵壳，与内外两个转子轴及轴承等部分组成。轴位于内转子中心，内转子中心和外转子中心有一定的离心距离。在内转子旋转一段时间后，外转子就会被驱动，向着同样的方向旋转。当转到两者较近的距离时，内转子的轮齿和外转子的齿槽就会咬合。在相隔较远的那一面，因为内转子的齿轮少了一个，所以与外转子之间形成宽窄不一的空隙，恰好起到了油泵的作用，这样就能强制性的吸入或吐出液体。